课程明细
自动控制技术
- 星期四，第 3—4 节，1—18 周，建工公共教室 S2-413；教学班：智能建造(高)25。
- 星期五，第 3—4 节，1—18 周，建工公共教室 S2-413；教学班：智能建造(高)25。
- 课程性质：必修课；学分：4；总学时：72。
电子电工基础
- 星期四，第 1—2 节，6—18 周，建工公共教室 S2-415；教学班：智能建造(高)26。
- 课程性质：必修课；学分：2；总学时：26。
补充知识
- 什么是电阻： https://zhidao.baidu.com/daily/view?id=183681
- 电阻应用浅析： https://www.eet-china.com/mp/a416198.html
- 集总参数电路和分布参数电路： https://www.zhihu.com/question/320087308
作业
自动控制技术作业
第一章作业
1-4 思考题（第1、2、3题）
- 什么是开环控制与闭环控制？比较它们的特点。
- 自动控制系统主要由哪些元件或环节组成？各有什么特点和作用？
- 衡量自动控制系统的性能指标通常有哪些？它们如何定义？
1-5 综合分析题（第1、3题）
1．图1.25所示热水电加热器向用户供水并补充冷水，温控开关接通或断开电热器电源以保持期望温度。说明工作原理并绘制组成框图。
3．图1.27为太阳能自动跟踪装置角位移 θo(t) 的三种阶跃响应，比较Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三种情况的技术性能。
第二章作业
第1题：复数运算
已知复数 A = −1 − j，B = 5e−j45°，求：
- A + B
- A − B
- AB
- A / B
拉氏正变换基础练习（共10题）
学习目标：看懂函数，找到对应公式，把简单函数组合起来求拉氏变换。以下均取 \(t\ge0\)，求各题的 \(F(s)=\mathcal{L}\{f(t)\}\)。
作答方法：相加减的题目先拆项查表，再把结果相加减；微分、积分题先查原函数的变换，再套用下面的性质。写出代入步骤即可，不要求通分，也不要求用拉氏变换的积分定义计算。
常用公式（做题时可以直接查用）
表中 \(a\) 是指数衰减系数，\(\omega\) 是三角函数中 t 前面的系数；本组题中它们都取正数。
| 原函数 \(f(t)\) | 拉氏变换 \(F(s)\) |
|---|---|
| \(1\) | \(\frac{1}{s}\) |
| \(t\) | \(\frac{1}{s^2}\) |
| \(t^2\) | \(\frac{2}{s^3}\) |
| \(e^{-at}\) | \(\frac{1}{s+a}\) |
| \(\sin\omega t\) | \(\frac{\omega}{s^2+\omega^2}\) |
| \(\cos\omega t\) | \(\frac{s}{s^2+\omega^2}\) |
| \(e^{-at}\sin\omega t\) | \(\frac{\omega}{(s+a)^2+\omega^2}\) |
| \(e^{-at}\cos\omega t\) | \(\frac{s+a}{(s+a)^2+\omega^2}\) |
补充：微分与积分性质
先把要微分或积分的原函数记为 \(g(t)\)，查表得到 \(G(s)=\mathcal{L}\{g(t)\}\)。
微分：原函数的变换乘以 \(s\)，再减去初值 \(g(0)\)。初值就是把 \(t=0\) 代入原函数所得的数。
积分：从 0 积分到 \(t\) 时，把被积函数的变换除以 \(s\) 即可。
例题（不计入作业题数）：求 \(f(t)=2+e^{-3t}\) 的拉氏变换。
常数 2 的变换为 \(2/s\)；指数项取 \(a=3\)，变换为 \(1/(s+3)\)。所以：
第2题：常数与一次函数
提示：把常数项和含 t 的项分别查表，再相加。
第3题：一次项与二次项
提示：分别使用 \(t\) 和 \(t^2\) 的公式，注意 \(t^2\) 对应式的分子是 2。
第4题：两个指数函数相加
提示：第一项取 \(a=2\)，第二项取 \(a=3\)，保留系数 4。
第5题：常数与指数函数相减
提示：两项分别查表，保留中间的减号。
第6题：正弦与余弦相加
提示：两项都取 \(\omega=3\)，注意正弦和余弦对应式的分子不同。
第7题：简单微分
提示：取 \(g(t)=e^{-2t}\)。先查 \(G(s)\)，再代入 \(sG(s)-g(0)\)；这里 \(g(0)=e^0=1\)，注意不要漏掉减去初值这一项。
第8题：简单积分
提示：取 \(g(t)=\sin2t\)。先查正弦函数的变换 \(G(s)\)，再除以 \(s\)；可以直接使用积分性质。
第9题：带指数因子的正弦函数
提示：直接使用表中 \(e^{-at}\sin\omega t\) 的公式，代入 \(a=1\)、\(\omega=2\)。
第10题：带指数因子的余弦函数
提示：直接使用表中 \(e^{-at}\cos\omega t\) 的公式，代入 \(a=2\)、\(\omega=3\)。
第11题：简单综合题
提示：分成三项，逐项查表后相加即可。
第三章作业
待布置。
第四章作业
待布置。
第五章作业
待布置。
电子电工基础作业
待布置。
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